Yoga Nidra, che deriva dal Tantra, è una potente tecnica dalla quale imparate a rilassarvi consciamente. Il vero rilassamento è, in effetti, un’esperienza che va oltre il semplice dormire o bere un thè o leggere il giornale. Per un rilassamento assoluto dovete rimanere consapevoli. Questo è yoga nidra, lo stato di sonno dinamico.

Yoga Nidra è un metodo sistematico per indurre un completo rilassamento fisico, mentale e emozionale. Durante questa pratica si appare addormentati, ma la coscienza funziona ad un livello di consapevolezza più profondo. Per questo si fa riferimento a Yoga Nidra come sonno psichico. In questo stato intermedio tra il sonno e la veglia, il contatto con la dimensione subconscia e inconscia avviene spontaneamente.

Come viene affermato nella Tripura Rashasya:

Quindi realizza con mente ferma la tua vera natura, che è la sola pura, indivisa coscienza che sostiene la mente agitata, composta da tutto l’universo e da tutte le sue diversità. Realizza, con la mente ferma, lo stato tra il sonno e la veglia…Questo è il vero Sè, nel quale nessuno è più deluso”.

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